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步进电机闭环振动怎么解决?步进电机闭环振动怎么解决问题

  步进电机驱动后振动大,通常原因是电机处于低速运转(处于共振点),步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服: 一、如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区; 二、采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的、最简便的方法; 三、换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机; 四、换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高; 五、在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。

  

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